Удаление сажевого фильтра на Infiniti QX70. Отключение EGR и Чип-тюнинг

В этом Infiniti с двигателем 3.0d мы удалили сажевый фильтр и EGR, затем отключили их программно. Также, увеличили мощность.

Было: 238 Лс / 550 Нм
Стало: 298 Лс / 630 Нм

Со слов владельца, его Infiniti QX70 не развивал полной мощности и периодически выходил в «аварийный режим», теряя более 50% мощности. Подъем в гору становился испытанием, а по информации из интернета проблема более-ли-менее была ясна.